Vista lateral de Clypeaster rosaceus; donde destacan los enormes "pétalos" abiertos de sus areas ambulacrales con los pares de poros podiales conjugados. Asi mismo podemos ver la infinidad de tubérculos donde se articulan las espículas o espinas del erizo.
  

Se trata de un equinoideo irregular o exocíclico, de caparazón grueso y tamaño medio a grande de  forma variable, entre ligeramente concavo a acampanado; de contorno ovalado y simetría bilateral secundaria. El borde tambien es variable, pudiendo ser redondeado, aplanado o, incluso estar elevado.

Areas ambulacrales de tipo petaloideo, desde cerrados y redondeados hasta abiertos en forma de lira, que están provistas de dos pares de poros conjugados, los externos de forma alargada y los internos de forma redondeada, unidos por un surco.
 

El periprocto o ano, ocupa por lo general una posición inframarginal, ubicandose entre la tercera y cuarta o  cuarta y quinta pareja de placas interradiales. El peristoma o boca se ubica en la zona oral, es grande y ocupa una posición central dentro de una depresión del caparazón (infundibulum).

El sistema apical claramente exocíclico y de tipo monobasal, ya que está compuesto por una sola placa genital y cinco gonoporos.

Animales endobentónicos cavícolas que viven en aguas poco profundas de zonas tropicales o subtropicales.

El género clypeaster se distribuye desde el Eoceno superior hasta la actualidad, ocupando la casi totalidad de los mares y oceanos del planeta.

En España, el género Clypeaster (como fósil) es bastante frecuente encontrarlo en el sistema bético (desde Jaén hasta Murcia, incluso Alicante).